丰田FCV量产版是一款全新的三厢轿车，外观设计上非常个性，采用了大尺寸的下进气格栅和侧进气格栅，具有很强的视觉冲击力，细长的前大灯与上进气格栅两成一体，并且从侧面一直延伸至腰线，这样的设计是其独创。
FCV采用了隐藏的A柱、B柱和C柱，设计上很有未来感，特别是C柱部分的设计，车尾的设计也很时尚，尾灯的布局呼应了车头的设计风格。据之前消息，丰田FCV量产版的长宽高尺寸分别为4870/1810/1535mm，轴距为2780mm。
动力系统方面，丰田FCV只需3分钟就可以完成氢燃料的补给，续航里程可以达到700km左右。据悉，该车将配备了两个70MPa的高压氢燃料堆，电动机可提供100kW(136马力)的输出功率。官方称，新车0-100km/h加速时间为10秒。FCV在行驶过程中排放的只是氢和氧发生化学反应后产生的水。
丰田将率先在日本本土销售其FCV燃料电池轿车，价格预计在700万日元 (折合人民币约为42万元)左右。此外，美国和欧洲地区也将计划于2015年夏季前后发售，相关准备工作正在进行。