丰田汽车公司燃料电池发展部门项目总经理Katsuhiko Hirose说，丰田汽车希望人们能够把燃料电池汽车与汽油和柴油汽车看成是具有同等竞争力的车型。具体来说，他认为氢燃料电池车车应该和柴油汽车的成本相差不远。
Hirose说：“我们的目标是研发一个具有同等水平且装有微粒过滤器的柴油机。为此，如果搭载更昂贵的柴油处理器和后处理系统，目标成本也是一样的。”
关于丰田什么时候能够对这个问题在公司内部进行讨论，Hirose说道：“降低成本可能需要15年，丰田将尽可能缩短这一时间。”身在普锐斯工程团队的Hirose表示，燃料电池被更广阔的市场接受所需要的过渡时间可能和混合动力车所需时间差不多——大概10至15年。他指出丰田已经生产了超过700万辆混合动力车。
Hirose也将氢能基础设施不足而构成购买障碍的问题最小化。他说，燃料电池电动汽车和传统燃料汽车在一定里程内是可比的——对Mirai来说大约310英里(约499千米)——燃料电池电动车不会像传统汽车一样，需要很多的加油站，燃料电池电动车只在更短的范围内需要加气。这可使在有设施地区的顾客选择燃料电池电动车的特殊驾驶模式。
Hirose说，丰田认为随着全球汽车数量的增长，对非石油能源也有一定的需求，所以其正在进入燃料电池领域。Hirose说道，“要想保住可持续性的流动，我们必须脱离化石燃料。”